Treść: W skali światowej współczesną pałkę policyjną typu tonfa (znaną oficjalnie jako pałka z bocznym uchwytem lub PR-24) zaprojektował i wprowadził do użytku amerykański policjant Lon Anderson w 1972 roku. Wzorował się on na tradycyjnej okinawskiej broni używanej w sztukach walki (kobudo), która pierwotnie była rolniczym narzędziem do mielenia ryżu. Pierwszą formacją, która oficjalnie zaadoptowała ten wynalazek, była Policja Stanowa New Hampshire (New Hampshire State Police), a masową popularność na świecie przyniosło jej wdrożenie przez Biuro Szeryfa Hrabstwa Los Angeles (LASO). Masową produkcją i opracowaniem programów szkoleniowych zajęła się firma Monadnock. Sytuacja w polskiej Policji W polsce, wielofunkcyjna pałka typu tonfa weszła na oficjalne wyposażenie Policji na początku lat 90. XX wieku.Twórcy polskiego systemu: Za wprowadzenie tonfy do polskich realiów, zaadaptowanie technik oraz stworzenie oficjalnego programu szkoleniowego odpowiadają dwaj polscy instruktorzy i eksperci: Jan Dobrzyjałowski oraz Krzysztof Kocieniewski.Centrum Szkoleniowe: Pierwszy oficjalny program szkolenia z zakresu zasad i sposobów użycia tonfy opracowali oni w 1993 roku w Centrum Szkolenia Policji w Legionowie. System ten, po drobnych korektach, stanowi podstawę wyszkolenia funkcjonariuszy do dzisiaj
